В 2024 году в Истре продолжатся работы по благоустройству территорий городского.  Работы будут вестись по программе «Формирование комфортной городской среды» в рамках национального проекта «Жильё и городская среда» Об этом сообщили в Министерстве благоустройства Московской области.
«В 2018 году, Губернатор Московской области, Андрей Юрьевич Воробьев объявил о создании Министерства благоустройства Московской области. Все пять лет мы ведет активные работы по благоустройству Истры.  Этот город с богатой историей и сохранившейся древней архитектурой. Мы создали комфортное пространство для горожан и гостей округа, но при этом, сохранили его культурное наследие», — рассказал министр благоустройства региона Михаил ХАЙКИН.
В 2017 году в Истре был проложен пешеходный маршрут «Тропа паломника» от ж/д вокзала до духовной жемчужины Подмосковья – Ново-Иерусалимского монастыря. Тропа ведет до входа в монастырь, а после осмотра монастыря туристы и паломники могут пройти через музей деревянного зодчества, через парк и скит, в музейно-выставочный комплекс, где знакомятся с представленными экспозициями.
В 2020 году в Истре у реки Песочная появился новый парк. Благоустройство прошло в рамках нацпроекта «Жилье и городская среда» и программы «Формирование комфортной городской среды». Здесь появились велосипедные и пешеходные дорожки, современное уличное освещение, площадка для йоги и танцев общей площадью 120 кв. м, скейтпарк, площадка для стритбола, вдоль реки Песочная сделали пешеходные деревянные настилы. Кроме того, в парке установили большую детскую игровую площадку площадью 1350 кв. м.
В 2021 прошел второй этап благоустройства парка на набережной р. Песочная. В рамках второго этапа в парке выполнили обустройство площадки под аттракционы, площадки под фудкорт, установили павильоны кафе и мастер-классов, туалетный модуль, скамейки, урны, провели озеленение, берегоукрепление и обустроили подходные дорожки.
В рамках нацпроекта «Жилье и городская среда» в 2021 году в Истре прошла реконструкция Городского парка культуры и отдыха. В парке создали несколько территорий с активностями. На территории благоустроили 2 км пешеходных дорожек, обустроили пешеходную тропу со смотровыми площадками, протяженностью 180 метров. На детских площадках установили современное оборудование. Также внедрены системы освещения и видеонаблюдения. Среди прочего, на территории провели реконструкцию спуска и укрепление оврага. Деревянный настил и навес в виде перголы также оборудовали в городском парке. Кроме того, в парке провели озеленение территории, выполнили работы и по установке скамеек и урн.
В Истре завершилось благоустройство Торговой площади (территории от площади Революции по ул. 15 лет Комсомола до детской поликлиники). Благоустройство площади началось в 2021 году.
В результате благоустройства площадь стала полностью пешеходной. Перед торговым центром «ЦУМ» создана новая комфортная зона отдыха с туманным фонтаном и теневым навесом с навесной скамьёй Вивальди. Возле арт-кафе Давыдов обустроен сквер с большой детской игровой площадкой и павильонами для мастер-классов, недалеко от арт-кафе установили городской туалет.
На территории появилась Галерея «Палладий» — блок из навесов располагается вдоль бульвара. Галерея ремесла и художников также установлена на объекте и представляет собой одноэтажные строения. Обустроена и мастерская художника, состоящая из теневого навеса и одноэтажного строения прямоугольной формы.
Также здесь установлен «поющий» балкон «Ромео и Джульетта». Объект представляет собой прямоугольное, скруглённое строение с ограждённой площадкой, доступ к которой осуществляется по лестнице.
На новом общественном пространстве установлены малые архитектурные формы, наружное освещение и система видеонаблюдения, сделано плиточное мощение, установлены остановки общественного транспорта, проведено озеленение.
В 2022 году на береги реки Истра были проведены работы по благоустройству. На территории появились: велопарковка, вышка спасателя, кабины для переодевания, душевые кабины, контейнерная площадка, урны с раздельным сбором отходов и волейбольная площадка.
8 сентября 2023 года состоялось открытие лесопарка в Павловской Слободе. В рамках благоустройства территории в лесопарке были созданы новые дорожные пути и велодорожки, которые зимой могут использоваться как лыжные трассы. Также были обустроены спортивные и детские площадки. Для удобства посетителей на территории функционирует пункт проката спортивного инвентаря, а вдоль дорожек установлены системы освещения и видеонаблюдения.